Inaugurada em 1981, a rodovia Professor Zeferino Vaz (SP-332) tem 81 quilômetros de extensão e faz a ligação entre as cidades de Campinas, Paulínia, Cosmópolis, Artur Nogueira, Engenheiro Coelho, Conchal e Mogi Guaçu.
Os acessos à cidade de Paulínia pela rodovia Professor Zeferino Vaz são: pista norte (sentido Mogi Guaçu): quilômetros 121 e quilômetros 126 ou na pista sul (sentido Campinas): km 120, km 122, km 126 e km 129.
Conta com fluxo intenso de veículos, especialmente pesados, por fazer a ligação no trecho popularmente conhecido por “Tapetão”, entre o Centro de Campinas e o distrito de Barão Geraldo, onde está a Unicamp; e também por garantir acesso ao polo petroquímico de Paulínia.
A SP-332 tem 16 quilômetros de extensão no município e conta com cinco passarelas de pedestres (Betel, Okinawa, Santa Terezinha e Polo petroquímico.
A rodovia homenageia o médico Zeferino Vaz, idealizador e fundador da Unicamp, universidade da qual foi reitor por 12 anos, entre 1966 e 1978.
A homenagem a Zeferino Vaz, no entanto, é recente. Até 2010, a SP-332 era denominada General Milton Tavares de Souza. A mudança da nomenclatura foi autorizada depois da aprovação de projeto de Lei do deputado estadual Milton Flávio (PSDB), que contestava a homenagem a um militar que, supostamente, teria apoiado a ditadura no país, entre 1964 e 1985.
O Trevo de Barão Geraldo foi completamente remodelado e cinco novas alças, além da elevação do Tapetão, acabaram com os conflitos viários existentes na região. O novo trevo foi entregue em outubro/2014.