A Guarda Civil Municipal de Paulínia foi criada em 1980, na gestão do prefeito Geraldo José Ballone, por meio da Lei Municipal Nº 714, de 23 de dezembro daquele mesmo ano.
Os homens e mulheres que atuam na corporação fazem patrulhamento nas ruas, ajudam na segurança patrimonial e também na prestação dos serviços públicos.
Além do patrulhamento, a Guarda Municipal tem uma equipe especializada, a Romu (Rondas Ostensivas Municipais), e também equipes de agentes de trânsito.
A GCM se tornou referência na atuação em programas e na formação de seus agentes e técnicas de policiamento comunitário e preventivo. Hoje, prepara todos os agentes do efetivo permanentemente e recebe outras forças policiais para capacitação.